RTK от eFarmer. Отвечаем на ваши вопросы

Компания eFarmer разработала новую RTK GPS систему FieldBEE, стоимость которой намного дешевле, чем существующие на рынке решения. В данный момент мы принимаем предварительные заказы.

Нам много пишут и звонят с вопросами относительно нашей RTK системы. В этом блоге я постараюсь ответить на них.

Для тех, кто читает меня первый раз – я Алексей Богатырев – технический директор eFarmer. Вся нижеприведенная информация и рекомендации основаны на моем опыте работы как технического инженера с более 10 летним стажем.

Как работает GPS и RTK

Давайте для начала разберемся в принципе работы GPS и RTK.

На высоте около 20 000 км передвигаются спутники и постоянно посылают на землю несколько видов радиосигналов. Спутники знают свои координаты в пространстве и во времени. С помощью радиосигнала спутник посылает закодированные координаты самого спутника и время отправки сигнала. Приемник (FIelbBEE) фиксирует время приема сигнала и координаты спутника на момент отправки сигнала. На основе данных от нескольких спутников определяется местоположение приемника.

Почему плохая точность? Радиосигнал, проходит расстояние около 20 000 км через ионосферу, и другие слои атмосферы с различной плотностью, а в близости от земли сигнал отражается от зданий, домов, деревьев, это и вносит дополнительную погрешность.

Как получается высокая точность? Решение логичное – использовать несколько приемников. Выставляются два приемника один на точку с известными координатами (базовая станция RTK BEE station), другой на подвижный объект (FieldBEE). Оба приемника одновременно проводят измерения, базовая станция рассчитывает поправку для своих измерений и передает её на приемник, который применяет её к полученным координатам определяемой точки. Далее базовая станция через некоторое время вычисляет поправки и повторно отправляет ее приемнику (роверу), данный метод называется RTK (реал тайм кинематик), который позволяет в реальном времени добиться сантиметровой точности.

Способы передачи поправок

Для связи приемника и базовой станции используются следующие способы передачи поправки которые существенно влияют на радиус действия системы:

  • По радиоканалу. Прямое подключение Базовая станция-Радио канал-Приемник. В этой конфигурации, базовая станция передает поправки без задержек и потери данных, в случае если нет источника помех в радиоканале. Это самый стабильный способ передачи поправки. Но у него ограниченный радиус действия до 2км прямой видимости.
  • Через интернет. Для связи используется канал интернет RTK BEE Station -> вайфай -> роутер -> Интернет -> сервер поправок -> интернет ->3g модем на андроид устройстве -> приложение eFarmer -> Bluetooth -> FieldBEE. Этот способ передачи поправок имеет радиус действия до 10 км. Но из-за большого кол-во звеньев возрастает вероятность потери/задержки пакетов, из-за чего приемник может терять режим RTK. В этом случае важно обеспечить стабильный интернет между всеми участниками или переключаться на радиоканал.
field

Ответы на вопросы

Теперь, после того как мы разобрались в теоретической части, давайте ответим на ваши вопросы.

1. Что означает радиус действия 2 км и 10 км?

В зависимости от способа передачи поправок по радиоканалу или интернету, RTK система от eFarmer может быть:

  • Стационарной. В этом варианте базовая станция устанавливается на крышу фермы (например). Подключается к интернету через wifi и через интернет передает поправку на FieldBee (FieldBEE aнтенна, которая находится в поле на тракторе или в руках у фермера). Такой способ позволяет работать в RTK режиме на расстоянии до 10-ти км.
  • Мобильной. В этом случае базовая станция устанавливается на треноге на краю поля. Позволяет работать в RTK режиме на расстоянии до 2 км.

2. Как зависит точность системы от расстояния до базовой станции?

В зависимости от расстояния до базовой станции, независимо от способа связи, получается достичь различной точности.

field

Таблица Точность RTK системы в зависимости от расстояния до базовой станции.

Смарфон FieldBEE Field BEE RTK Field BEE RTK Field BEE RTK
Расстояние до базовой станции ot 10км2 до 10км < 2км
Точность 2-5м 50см-20см 20см 4см 1см

3. Сколько стоит поправка?

Этот вопрос задают пользователи, которые знают, что коррекцию сигнала некоторые компании продают.

Компания eFarmer не продает поправки. В нашем комплекте используется базовая станция. После покупки которой, вы можете постоянно пользоваться поправкой без ограничений. Вы также можете приобрести базовую станцию разделив затраты с вашими соседями, тем самым самым сэкономить на первоначальных инвестициях.

К слову, если в вашей местности есть в доступе бесплатная поправка сигнала, вы можете использовать приемник FieldBEE и подключившись к этому сервису получать RTK точность без базовой станции.

FieldBEE поддерживает формат поправок RTCM 3.x это означает, что вы можете подписаться на платный сигнал коррекции к провайдерам в Вашей стране, таким образом получить высокую точность. Важным критерием является расположение базовой станции в RTK сети провайдера ближе чем 10 км. Рекомендуемая точка монтирования automax либо nearest.

4. Почему FieldBEE RTK намного дешевле аналогичных решений?

Да, на самом деле нам удалось создать RTK систему стоимость которой в 5 раз дешевле, чем например аналогичных от JohnDeere, Trimble, Raven, Leica. Почему наша цена получилась намного дешевле? Во первых, мы применяем новые технологии, во вторых, мы используем смартфон для обработки сигналов вместо дорогостоящей смарт антенны, в третьих, мы продаем вам оборудование напрямую без посредников и закладываем умеренную маржу чтобы мы создавали новые инновационные продукты для фермеров.

Вывод

С RTK BEE Station вы получите 0-4 см точности по цене в разы дешевле, чем у конкурентов. Приобретая базовую станцию вам не придется платить за поправки.

Мы очень рады, что всего за 5 дней с начала запуска нашей кампании по предзаказам, мы получили уже более 100 заказов на RTK систему. А получая такие отзывы как от одного из наших клиентов в Ирландии, мы понимаем что мы на правильном пути. И мы обещаем вам продолжать нашу работу. После запуска производства антенн мы готовимся представить систему автоматического подруливания, которая будет совместима с нашим оборудованием и цена на которую опять всех приятно порадует.

“Я думаю, что вы победитель с вашим предложением! Уменьшение цены на антенны и годовая подписка на программу – дает вашей компании надежное будущее и делает первоначальные инвестиции более доступными для фермера. Я передал вашу информацию моим друзьям. Продолжайте хорошую работу. Счастливого Рождества”.

С уважением,

Алексей Богатырев,
Технический директор eFarmer

Leave A Comment

Please enter your name. Please enter an valid email address. Please enter message.